文章目录 08 后端 18.1 概述8.1.1 状态估计的概率解释8.1.2 线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3 非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4 小结 08 后端 1 前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的…

分布式 id 需要处理的问题主要是同一时间在多台机器中保证生成的 id 唯一，为了这么做我们可以这么做： 分布式 id 生成策略 先说几个已经被淘汰的策略引出分布式 id 的问题 1，UUID：UUID 随机并且唯一，在单一的数据库…

通过3d max渲染效果图时，经常会出现3Dmax渲染效果图全黑或是3Dmax渲染效果图全白这类异常问题。可能遇到这类问题较多的都是新手朋友。不知如何解决。 3dmax渲染出现异常的问题，该如何高效解决呢？今天小编这里整理几项知识点，大家…

文章目录 0 赛题思路1 描述2 问题概括3 建模过程3.1 边界说明3.2 符号约定3.3 分析3.4 模型建立3.5 模型求解 4 模型评价与推广5 实现代码 建模资料 0 赛题思路 （赛题出来以后第一时间在CSDN分享） https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 描述 …

多维时序 | MATLAB实现PSO-LSTM-Attention粒子群优化长短期记忆神经网络融合注意力机制的多变量时间序列预测 目录 多维时序 | MATLAB实现PSO-LSTM-Attention粒子群优化长短期记忆神经网络融合注意力机制的多变量时间序列预测预测效果基本介绍模型描述程序设计参考资料 预测效果…

Git八股文 第一章 git基础 1.1 什么是git git是一款免费的开源的分布式版本控制系统 1.2 为什么要使用git 为了保留之前的所有版本，方便回滚或修改 1.3 集中化版本控制系统和分布式版本控制系统的区别 集中化版本控制系统如svn，客户端连接到中央服…

C语言指针初阶 文章目录 C语言指针初阶**什么是指针？**   **1）初识指针**  **2）地址的大小**  **3）指针变量** **指针的类型**   **1)指针对整数加减运算**  **2）指针的解引用** **野指针**  **1&#xff…

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